Przekaźnik czasowy pneumatyczny jest zwykle zbrojony (napięcie sprężyny tłoczka) za pomocą elektromagnesu stanowiącego część składową przekaźnika. Wymagana dokładność odmierzania zwłoki czasowej nie jest na ogół wysoka. W większości zastosowań obrabiarkowych wystarcza dokładność ±10% w stosunku do nastawionej wartości zwłoki; w wyjątkowych wypadkach może zależeć na dokładności dochodzącej do ±2%. Czas zbrojenia przekaźnika czasowego nie powinien przekraczać l sekundy. Przy stosowaniu przekaźników o dłuższym czasie zbrojenia należy każdorazowo starannie przeanalizować, czy taki przekaźnik będzie mógł prawidłowo pracować w danym układzie sterowania. Wymagania trwałości mechanicznej i odporności na wstrząsy są takie same, jak dla przekaźników elektromagnetycznych. Elementami sterowania, wykorzystywanymi w obwodach wejściowych układów sterowania obrabiarek, są najczęściej czujniki położenia (łączniki drogowe, albo bezstykowe czujniki położenia), czujniki (przekaźniki) ciśnienia, czujniki poziomu cieczy (w zbiornikach oleju). W praktyce wszystkie te aparaty sprowadzają się prawie wyłącznie do mikroczujników, lub bezstykowych czujników położenia, wyposażonych w dostosowane odpowiednio do potrzeb urządzenie napędowe (inicjujące — w przypadku czujników bezstykowych).